Das ist mein aktuelles Fahrtregler-Projekt. Wenn es fertig ist, wird es hier eine detaillierte Beschreibung zum Nachbau geben. Vorweg aber schon mal ein paar technische Daten:

Microcontroller (PIC 16F876)
6-12 Zellen (eventuell auch mehr)
Strom min. 40A
Vorwärts/Rückwärts
Voll programmierbar
Automatische Anpassung auf verwendete Anlage
Optische Trennung vom Empfänger
Aufbau in SMD-Technik, daher sehr vibrationsfest